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新闻来源：发布日期：2023-02-02
常用参数，修改，保存和恢复出厂设置
01、电流
地址：2000；
子索引：0，
长度：2字节；
单位：mA，默认42及以下0.5A;57及以上1A。根据实际需要及时修改保存
02、细分
地址：2001；
子索引：0，
长度：2字节；
单位：/，默认10000 脉冲/圈
03、方向
地址：2051；
子索引：0，
长度：2字节；
值0：正方向；
值1：反方向
04、空闲电流
地址：2003；
子索引：0，
长度：2字节；
单位：/，开环默认50%，闭环默认25%，机构过冲，走不到位增大该值需要断电有效，修改后务必保存参数
05、输入口极性
地址：2154；
子索引：1，
长度：2字节；
0表示常闭1表示�？琗0-X2极性默认�？�0x2154字典默认值7。
06、输入口功能设置
地址：2152；
子索引：1~5，
长度：2字节；
1表示原点功能，
2表示左限位功能，
4表示右限位功能
端口功能不能重复，不使用写0取消
测试建议方式:默认X0负限位，有信号则字典60FD=1;X1正限位,有信号则字典60FD=2:X2原点 有信号则字典60FD=4:其它状态三个值相加。
7、编码器分辨率:
地址: 2007;
子索引:0，
长度:2字节;
单位:/，默认值1000，其它分辨率，修改后保存，重新上电后有效
08、保存参数
地址：1010；
子索引：4，
长度：4字节；
值：0x65766173
09、恢复参数
地址：1011；
子索引：4，
长度：4字节；
值：0x64616f6c
返回1恢复成功，重启有效
10、故障查询:
地址:603F;
子索引:0;
长度:2字节;具体代码意义参考说明书第10页故障代码及意义
如遇其他问题，请联系我司工程师！