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低压直流无刷-伺服驱动器是一款新型运动控制系统，采用普通无刷电机，通过增加编码器的方式，达到力矩模式，速度模式或位置模式的运行效果。对比常规的伺服系统，虽然转矩脉动，低速平滑程度，动态响应不如伺服，但胜在成本低，经济实用。因此，推荐该系统主要应用于有走位置需求且成本控制较为严格的场景，比如绕线机，点胶机等。

 

同时，该驱动适配伺服电机，也能较大提升运行性能。

低压直流无刷-伺服驱动器产品参数

 

 

 

低压直流无刷-伺服驱动器产品示意图

 

 

低压直流无刷-伺服驱动器产品功能

显示及按键操作

?实时监控。

?报警弹窗，并存储报警代码。

?在线调参。

转矩-转速-位置控制

 

低压直流无刷-伺服驱动器转矩模式：

?数字量给定力矩：转矩设定，过速报警。

?转矩-速度-转矩模式：转矩模式下，切至转速控制，当检测到堵转在切入至转矩模式。

 应用工况：模拟夹，抓，推等动作。相较于单纯转矩模式，效率高，可控性好。

注：短时输出最大力矩，长期输出额定力矩。

 

低压直流无刷-伺服驱动器转速模式

?模拟量给定-电位器调速（需定制）：梯形加减速可调，需定制。

?速度多段（按照时间触发）：按照设定时间触发电机转速自动切换。

?jog模式：按照设定速度一直运行，一般用于测试。

注：转速控制模式下，转速精度误差为百分之1以内。

 

低压直流无刷-伺服驱动器位置模式

?脉冲方向，双脉冲，正交脉冲：最大输入截止脉冲频率400k，电子齿轮比可调。

?位置多段指令：16段位置多段指令，可根据设置目标位置，并延时触发下一段位置命令。

?寸动指令：按照设定的数字位置运动，一般用于测试模式。

注：位置控制模式下，位置精度误差为±1个脉冲。

 

电机自校准磁编

 

?出厂，固化电机校准点：在出厂时，将电机校准点写入至驱动器，永久保存。若更换电机，需进行下述步骤，进行校准。

?出厂后更换电机，需发校准命令：驱动收到校准命令，开始进行校准程序，自动校准。校准完成后，自动存储，永久保存。

 

 

低压直流无刷-伺服驱动器产品定位

适用于高速（500-10000rpm），需要走位置（±10脉冲）的运动控制行业。

本产品不适用于需要高响应，高精度及低速的场景。

特点：

?高速，保持力矩。优于步进，类似传统无刷。

?位置精度。相比传统无刷精度更高。

?价格便宜。比伺服更具性价比。