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工作电压 24~60V

驱动输出电流 0.5~6.0A

控制模式 位置模式/速度模式/扭矩模式（仅闭环）

输出力矩范围 0.8~3.0N.m

编码器 4096线编码器反馈

体积小 电机与驱动一体

低发热 选用大电流的MOS 发热小

散热快 采用特殊的导热垫，散热更快

接线简单 只需要电源线+信号线，省去电机线和编码器线

不易损坏 电源/信号输入有防反接功能、电机线不对外开放，用户接错线的几率更低