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机座 28、35、42可选

丝杆导程 可选

机身长 可选

丝杆直径 可选

支持协议 RS485

多圈反馈 1023圈,支持自设原点可记忆无需传感器

支持软件限位 比限位开关更可靠

全闭环 4096线(16384 Counts)编码器反馈

支持力矩模式 碰撞回原、恒力矩、夹取物体