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电机类型 闭环刹车步进电机

步距角 1.8°

机座号 86

保持转矩 3.5-12.5N.m

刹车力矩 后置4N机械刹车

编码器 内置1000线编码器

特性 低发热，高平稳性

适配驱动器 DE86BA