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文章来源：oety欧亿机电发布日期：2022-05-07
以下内容适用于oety欧亿机电闭环步进驱动器（DE42/DE57/DE86）:
1、编码器线接线错误，检查编码器线序是否接对。或者5V和地接位置不对。
2、编码器损坏，更换电机或者编码器。
3、刹车没有及时松开，闭环步进驱动器上电时会检测带动电机运行，如果刹车没松开，无法运行就会报警。
4、闭环步进驱动器电流设置过�。蚝�3类似，上电时带不动负载，无法转动，导致报警。